豆腐起源于中國西漢時候。
豆腐存在的歷史悠久，相傳是在公元前164年，由中國漢高祖劉邦之孫—淮南王劉安所發(fā)明。劉安在安徽省壽縣與淮南交界處的八公山上燒藥煉丹的時候，偶然以石膏點豆汁，從而發(fā)明豆腐。
1960年，在河南密縣打虎亭東漢墓發(fā)現(xiàn)的石刻壁畫，再度掀起豆腐是否起源漢代的爭論。《李約瑟中國科學(xué)技術(shù)史》第六卷第五分冊《發(fā)酵與食品科學(xué)》一書的作者黃興宗，綜合各方的見解，偏向與認(rèn)為打虎亭東漢壁畫描寫的不是釀酒，而是描寫制造豆腐的過程。但他認(rèn)為，漢代發(fā)明的豆腐未曾將豆?jié){加熱，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如當(dāng)前的豆腐，因此未能進入烹調(diào)主流。
擴展資料
到宋代豆腐方才成為重要的食品。南宋詩人陸游記載蘇東坡喜歡吃蜜餞豆腐面筋；吳自牧《夢粱錄》記載，京城臨安的酒鋪賣豆腐和煎豆腐。
豆腐在宋朝時傳入朝鮮，19世紀(jì)初才傳入歐洲、非洲和北美。如今豆腐在越南、泰國、韓國、日本等國家已成為主要食物之一。
1665年多明我會士閔明我（Domingo Fernández de Navarrete）在《旅行記》中最早向歐洲人介紹一種在中國上自帝王下至平民多食用的食物，豆腐，介紹豆腐制法。
在20世紀(jì)中期，西方國家不太熟悉豆腐，隨著中西文化交流，以及素食主義和健康食物日趨重要，在20世紀(jì)末期廣為西方食用。
參考資料來源：百度百科-豆腐
中華民族5000年的文明史上，曾有過多少驚人的發(fā)明和發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)了多少偉大的科學(xué)家、思想家和發(fā)明家。 淮南王劉安和他的眾門客，便是這群星燦爛發(fā)明家中的佼佼者。風(fēng)味獨特、質(zhì)地優(yōu)良的淮南八公山豆腐創(chuàng)始人，就是淮南王——劉安。劉安，漢高祖劉邦之孫，淮南厲王劉長之子，襲父封為淮南王?；茨蠂?dāng)時的地域東到今鳳陽、滁縣，西到河南唐河，南至巢湖、肥西，北到淮河，都城建在壽春。壽春曾為楚國京畿腹地，山川秀麗，土地肥沃，資源豐富，文化發(fā)達，可謂人杰地靈。劉安喜讀書鼓琴，不愛弋獵狗馬馳騁，為飽學(xué)知識之士。他招養(yǎng)天下才俊之士三千余人，云集古都壽春，議論天下興亡，尋求治世良方，探討學(xué)術(shù)方技，搜集古史軼聞。一大批文學(xué)、哲學(xué)、自然科學(xué)著作應(yīng)運而生，使淮南國成了當(dāng)時國內(nèi)重要文化學(xué)術(shù)中心，對我國的文化學(xué)術(shù)事業(yè)，產(chǎn)生了重大深遠的影響。在眾多的人才中，蘇非、李尚、左吳、田由、晉昌、雷被、毛被、伍被等八人名氣最大，號稱“八公”。八公經(jīng)常陪劉安在壽春城北山上煉長生不老之靈丹妙藥，北山因此改名為“八公山”。劉安等在煉丹時，偶爾將石膏點人丹母液即豆?jié){之中，經(jīng)化學(xué)變化成了豆腐。豆腐從此問世。 劉安發(fā)明豆腐之后，并不滿足現(xiàn)狀。他是位飽學(xué)之士，對每項事業(yè)總是精益求精。他同李尚經(jīng)常一道研究豆腐制作方法和技術(shù)，成立豆腐生產(chǎn)作坊，培養(yǎng)豆腐專業(yè)生產(chǎn)人員，在生產(chǎn)操作的過程中，逐步完善生產(chǎn)設(shè)備，改進生產(chǎn)技術(shù)，提高豆腐質(zhì)量。同時把豆腐制作技術(shù)傳授給當(dāng)?shù)剞r(nóng)民，并逐漸向外地區(qū)擴散。 當(dāng)?shù)剞r(nóng)民學(xué)會了制作豆腐之術(shù)，并代代相傳，不斷改進豆腐制作工藝，嚴(yán)格操作，精益求精，使淮南八公山豆腐比外地豆腐更具有自己鮮明的特色。 淮南王劉安發(fā)明豆腐，在典籍中有許多記述，記載劉安發(fā)明豆腐的典籍達45種之多?，F(xiàn)簡述如下： 《辭源》載日： “以豆為之。造法，水浸磨漿，去渣滓，煎成淀以鹽鹵汁，就釜收之。又有人缸內(nèi)以石膏末收者。相傳為漢淮南王劉安所造。” 南宋大理學(xué)家朱熹，作有八首素食詩，其中一首寫道：“種豆豆苗稀，力竭心已腐。早知淮南術(shù)，安坐獲泉布?！边@是現(xiàn)存文獻中最早提到豆腐為“淮南術(shù)”的。 元代吳瑞作的《日用本草》一書道： “豆腐之法，始于漢淮南王劉安?！贝藭涗浭澄?40多種，分米、谷、菜、果、禽、蟲等8類，是元朝一部專論食療的代表作。 明朝以后，關(guān)于豆腐的記載逐漸增多，其主要有：葉子奇作的《草木子·雜制篇》，此書寫道：“豆腐始于漢淮南王劉安，方士之術(shù)也. 蘇平寫的《詠豆腐》一詩曰： “傳得淮南術(shù)最佳，皮膚退盡見精華?！泵鞔幬飳W(xué)家李時珍，在他的巨著《本草綱目》中，引用《淮南子》、《淮南萬畢術(shù)》、《淮南八公相鶴經(jīng)》，對豆腐有詳細的記載：“豆腐之法，始于漢淮南王劉安?！?/p>